2024年度
Anteriore
第20回飛行ロボットコンテスト 一般部門優勝（大田区長賞）+ベストデザイン賞（エアバス?ジャパン賞）
製作時期 : 2024年9月
カナード付前進翼という意欲的な機体。
塗装はブルーインパルスを意識したものになっており、同部門に出場したXiphosと対になっている。
固定カナードを装備し、エレボンとラダーにより制御を行う。安定性は抜群であり、見た目からは想像出来ない程優雅な飛行を見せてくれる。 予選、決勝共に、素晴らしいフライトにより1位を獲得し、その機体性能とパイロット性能を見せつけた。決勝では、高所物資回収を成し遂げた唯一の機体となった。
本来滑空が伸びにくいカナード機であるにも関わらず、非常に優れた滑空性能を有している。 加えて、超低速での飛行が可能であり、またポストストール時にはわけの分からない挙動も可能。見ていて楽しい機体の一つである。
試作を含めて生産数6機。
製作時期 : 2024年9月
カナード付前進翼という意欲的な機体。
塗装はブルーインパルスを意識したものになっており、同部門に出場したXiphosと対になっている。
固定カナードを装備し、エレボンとラダーにより制御を行う。安定性は抜群であり、見た目からは想像出来ない程優雅な飛行を見せてくれる。 予選、決勝共に、素晴らしいフライトにより1位を獲得し、その機体性能とパイロット性能を見せつけた。決勝では、高所物資回収を成し遂げた唯一の機体となった。
本来滑空が伸びにくいカナード機であるにも関わらず、非常に優れた滑空性能を有している。 加えて、超低速での飛行が可能であり、またポストストール時にはわけの分からない挙動も可能。見ていて楽しい機体の一つである。
試作を含めて生産数6機。
FlyingNoob
第20回飛行ロボットコンテスト 一般部門第2位（JSASS賞）+ベストクラフト賞（本田技術産業所賞）
製作時期 : 2024年5月~9月
2023のAvengerをさらに細身、主翼を大型化した普通の士の字型の機体。FlyingNoobとしては3号機であり1機のみが生産されている。
スパン1400mmと大型ながら重量は160gと異次元の軽量化がなされており、翼面荷重は0.55kg/m?となっている。 ちなみに昨年のAvengerが0.81kg/m?である。滑空性能がとにかく高く、体育館で無動力滑空26秒の記録を持つ。 運動性能も高く、ひこロボ動画審査で背面飛行を見せパイロットの安全性を示した。
設計製作操縦新万博体育_万博体育官网-【官方授权牌照】パイロットが担当している。見た目は普通だが徹底的な軽量化やフィルム貼り、翼厚比4%の主翼などこだわりは多い。 部内大会当日に完成し、圧倒的な滑空性能を魅せ部内大会優勝を勝ちとる。フィルム貼りがめんどくさく、2機目を作りたくなかったので練習で壊さないように祈りながらひこロボ本番機となった。
ひこロボ決勝では高所物資回収をしくじり、Anterioreに優勝をもっていかれたものの2年連続一般部門表彰台独占に貢献した。
機体名がこうなったのは某ストリーマーに似ていて響きがよかったため。部員からはnoobと呼ばれている。負けたからnoob。
製作時期 : 2024年5月~9月
2023のAvengerをさらに細身、主翼を大型化した普通の士の字型の機体。FlyingNoobとしては3号機であり1機のみが生産されている。
スパン1400mmと大型ながら重量は160gと異次元の軽量化がなされており、翼面荷重は0.55kg/m?となっている。 ちなみに昨年のAvengerが0.81kg/m?である。滑空性能がとにかく高く、体育館で無動力滑空26秒の記録を持つ。 運動性能も高く、ひこロボ動画審査で背面飛行を見せパイロットの安全性を示した。
設計製作操縦新万博体育_万博体育官网-【官方授权牌照】パイロットが担当している。見た目は普通だが徹底的な軽量化やフィルム貼り、翼厚比4%の主翼などこだわりは多い。 部内大会当日に完成し、圧倒的な滑空性能を魅せ部内大会優勝を勝ちとる。フィルム貼りがめんどくさく、2機目を作りたくなかったので練習で壊さないように祈りながらひこロボ本番機となった。
ひこロボ決勝では高所物資回収をしくじり、Anterioreに優勝をもっていかれたものの2年連続一般部門表彰台独占に貢献した。
機体名がこうなったのは某ストリーマーに似ていて響きがよかったため。部員からはnoobと呼ばれている。負けたからnoob。
Xiphos
第20回飛行ロボットコンテスト 一般部門第9位
製作時期 : 2024年8月~9月
個人製作のF-86Sabreから始まった後退翼機系列の一応の完成形。 名前の由来は、Sabre＝剣を意味するギリシャ語から来ている。 ほぼ同形状の機体は、軽微な設計変更こそあったが、計4機製作された。
パイロットがほぼ一人で設計から製作までを行っていたため、スケジュールは非常に過酷な物になり、 特に大会機は多くの人の手を借りながら大会直前の三日で製作され、搬入日の前日に完成した。 塗装はブルーインパルスを意識しており、同部門出場のAnterioreと対になっている。
後退翼という翼平面形の都合上、デフォルトだと機首下げモーメントを生みやすいため、 捻り下げと主翼のエレボンでそれを補うという設計になっている。また、電池をなるべく後ろに入れ、重心を後ろにした方が飛ばしやすい。
ひこロボ予選ではパイロットが緊張の余りポール旋回を4回するというハプニングがありつつもなんとか決勝に進出した。 ステアリング機能付きの前輪により地上性能は優れていたものの、 決勝では回収装置の磁石がサーボのネジとリンケージに貼り付いたのが原因か回収に失敗し、 パイロットの腕の未熟さが露呈した第9位という無念な結果に終わった。
製作時期 : 2024年8月~9月
個人製作のF-86Sabreから始まった後退翼機系列の一応の完成形。 名前の由来は、Sabre＝剣を意味するギリシャ語から来ている。 ほぼ同形状の機体は、軽微な設計変更こそあったが、計4機製作された。
パイロットがほぼ一人で設計から製作までを行っていたため、スケジュールは非常に過酷な物になり、 特に大会機は多くの人の手を借りながら大会直前の三日で製作され、搬入日の前日に完成した。 塗装はブルーインパルスを意識しており、同部門出場のAnterioreと対になっている。
後退翼という翼平面形の都合上、デフォルトだと機首下げモーメントを生みやすいため、 捻り下げと主翼のエレボンでそれを補うという設計になっている。また、電池をなるべく後ろに入れ、重心を後ろにした方が飛ばしやすい。
ひこロボ予選ではパイロットが緊張の余りポール旋回を4回するというハプニングがありつつもなんとか決勝に進出した。 ステアリング機能付きの前輪により地上性能は優れていたものの、 決勝では回収装置の磁石がサーボのネジとリンケージに貼り付いたのが原因か回収に失敗し、 パイロットの腕の未熟さが露呈した第9位という無念な結果に終わった。
彼岸花
第20回飛行ロボットコンテスト 自動操縦部門第2位（JUTM賞）+ベストパイロット賞（スペースエンターテインメントラボラトリー賞）
製作時期 : 2024年9月
19回大会に出場したCygnusとほとんど同じ機体。昨年開発されたSkipper Wを用いた自動操縦を行った。
決勝では3つ全てのハンズオフミッション、自動離陸、昨年達成できなかった自動投下まで成功した。
大会直前の練習で3日間連続で機体を損傷させるなどのトラブルはあったが、本番まで何とか持ちこたえてくれた頑丈な機体。
機体が真っ赤な理由はカメラ認識しやすいのではというのと、パイロットが赤ってかっこいいよなと思ったから。
製作時期 : 2024年9月
19回大会に出場したCygnusとほとんど同じ機体。昨年開発されたSkipper Wを用いた自動操縦を行った。
決勝では3つ全てのハンズオフミッション、自動離陸、昨年達成できなかった自動投下まで成功した。
大会直前の練習で3日間連続で機体を損傷させるなどのトラブルはあったが、本番まで何とか持ちこたえてくれた頑丈な機体。
機体が真っ赤な理由はカメラ認識しやすいのではというのと、パイロットが赤ってかっこいいよなと思ったから。
キセノス
第20回飛行ロボットコンテスト 自動操縦部門第3位（OBK賞）+ベストデザイン賞（SUBARU賞）
製作時期 : 2024年8月
自動離着陸を行うために機体の位置推定を開発した。 機体に搭載した赤外線LEDを2台の赤外線カメラで捉え、ステレオマッチングを用いて3次元位置を推定する。 開発はROS2を用いることでかっこいいGUIを作った。
機体は相変わらずのスワン系列だが、 赤外線LEDからの光を遮らないようにT字尾翼になっている点が特徴的。生産数2機。
製作時期 : 2024年8月
自動離着陸を行うために機体の位置推定を開発した。 機体に搭載した赤外線LEDを2台の赤外線カメラで捉え、ステレオマッチングを用いて3次元位置を推定する。 開発はROS2を用いることでかっこいいGUIを作った。
機体は相変わらずのスワン系列だが、 赤外線LEDからの光を遮らないようにT字尾翼になっている点が特徴的。生産数2機。
のうこう☆ロボコンズ
第20回飛行ロボットコンテスト マルチコプター部門優勝（日本海事協会賞）
製作時期 : 2024年9月
マルチコプター部門で3位を狙ったら優勝してしまった。新明和賞の副賞が欲しかった...
まじめな話をすると、いままで蓄積したCFRP成形の技術の集大成となる一体成型のフレームに自作フライトコントロールシステムの搭載を目指した。
最終的に、フライトコントロールシステムの開発が間に合わず大会2日前にBetaFlightを使用するシステムに変更した。
一方で、高所物資運搬では赤外線の検出と自動投下を実装したことで、最速で高所物資運搬を成功することができた。
パイロットの負担を軽減する電装開発の有効性を示したと自負している。
翌年度の飛行ロボコンでは高所物資運搬のルールが自動投下を必須とするように変更された。
ちなみに、パイロットの練習は大会初日の午前2時に練習をはじめた。
製作時期 : 2024年9月
マルチコプター部門で3位を狙ったら優勝してしまった。新明和賞の副賞が欲しかった...
まじめな話をすると、いままで蓄積したCFRP成形の技術の集大成となる一体成型のフレームに自作フライトコントロールシステムの搭載を目指した。
最終的に、フライトコントロールシステムの開発が間に合わず大会2日前にBetaFlightを使用するシステムに変更した。
一方で、高所物資運搬では赤外線の検出と自動投下を実装したことで、最速で高所物資運搬を成功することができた。
パイロットの負担を軽減する電装開発の有効性を示したと自負している。
翌年度の飛行ロボコンでは高所物資運搬のルールが自動投下を必須とするように変更された。
ちなみに、パイロットの練習は大会初日の午前2時に練習をはじめた。
Fortuner
第20回飛行ロボットコンテスト マルチコプター部門第2位（イームズロボティクス賞）
製作時期 : 2024年9月
当時部長の発案から始まった機体。プロペラガードが発泡スチロール、機体フレームはバルサ、一部がプリンターパーツという異色な構成。
設計者が1年生ということもあり、ひこロボまでに改良を重ねながら10機ほど製作。
チームメンバーの献身的な製作、先輩方に大きく助けられ、無事ひこロボ出場。
飛行機用のモータと8インチペラを用いているため、大変推力が大きく、飛行時の電力効率も良い。
今年から始まったユニークミッションでは500gのペットボトルを持ち上げ会場を沸かせた。
また、主な材料が発泡スチロールとバルサのため1日で製作が終了する。
ひこロボ決勝の順番直前に接触不良が原因でプロペラが回らなくなったが、先輩方の懸命な助けにより部門で一番最後に再挑戦。 2位を獲得した。あと100点で1位という悔しさが残る結果となった。
名前は機体のモチーフであるクローバーの花言葉が由来である。きっと幸運が皆に運ばれているでしょう…。
製作時期 : 2024年9月
当時部長の発案から始まった機体。プロペラガードが発泡スチロール、機体フレームはバルサ、一部がプリンターパーツという異色な構成。
設計者が1年生ということもあり、ひこロボまでに改良を重ねながら10機ほど製作。
チームメンバーの献身的な製作、先輩方に大きく助けられ、無事ひこロボ出場。
飛行機用のモータと8インチペラを用いているため、大変推力が大きく、飛行時の電力効率も良い。
今年から始まったユニークミッションでは500gのペットボトルを持ち上げ会場を沸かせた。
また、主な材料が発泡スチロールとバルサのため1日で製作が終了する。
ひこロボ決勝の順番直前に接触不良が原因でプロペラが回らなくなったが、先輩方の懸命な助けにより部門で一番最後に再挑戦。 2位を獲得した。あと100点で1位という悔しさが残る結果となった。
名前は機体のモチーフであるクローバーの花言葉が由来である。きっと幸運が皆に運ばれているでしょう…。
Fremder
第20回飛行ロボットコンテスト マルチコプター部門第6位
製作時期 : 2024年9月
一般部門での居場所を失ったパイロットの「マルチコプター部門に固定翼機で出場したい！」という我儘に基づき製作されたハイブリッド機。
カナード付デルタ翼機のテールシッターであり、プロペラが半分重なっているというどこから見ても変な機体。
機体名はドイツ語で「よそ者」的な意味を持つ。やたら地上での旋回性能がよかったり、 垂直と水平での接地を両立するテールブームが搭載されていたりと、細かいこだわりも見られる。
固定翼機であるためフライトコントローラ無しでの飛行?ホバリングが可能であり、 こんなものを全く想定していないひこロボの機体審査用紙に書くことが無くなってしまった。
大会では「八の字飛行」や「耐故障制御」は難なく成功して固定翼機の利点を見せることができたが、 無理やり作った「耐全発故障制御」で予選?決勝ともに機体が破壊され、連続未帰還になった。
製作時期 : 2024年9月
一般部門での居場所を失ったパイロットの「マルチコプター部門に固定翼機で出場したい！」という我儘に基づき製作されたハイブリッド機。
カナード付デルタ翼機のテールシッターであり、プロペラが半分重なっているというどこから見ても変な機体。
機体名はドイツ語で「よそ者」的な意味を持つ。やたら地上での旋回性能がよかったり、 垂直と水平での接地を両立するテールブームが搭載されていたりと、細かいこだわりも見られる。
固定翼機であるためフライトコントローラ無しでの飛行?ホバリングが可能であり、 こんなものを全く想定していないひこロボの機体審査用紙に書くことが無くなってしまった。
大会では「八の字飛行」や「耐故障制御」は難なく成功して固定翼機の利点を見せることができたが、 無理やり作った「耐全発故障制御」で予選?決勝ともに機体が破壊され、連続未帰還になった。
Black octa
第20回飛行ロボットコンテスト マルチコプター部門第7位
製作時期 : 2024年9月
Black系列伝統のカーボン積層を8本腕で引き継いだ機体。推力損失をできる限り減らしたいという思想の元、プロペラを腕の下側につけている。 斜めに着陸した際にプロペラが床につくのを防ぐため無駄に大きくしたプロペラガードや、 従来の結束バンドから発泡スチロールに変えた足などが、横から見ると城のように見えることから、 「天空の城オクタ」という異名がつけられた。
Betaflightを使用していたが、PIDゲインのデフォルト値がおかしい上に8発で上手く飛ばないファームウェアを引き続けていたため 動画審査直前まで5か月以上まともに飛ばなかった。
昨年のBlack barrelでラズパイカメラに苦しめられたため、赤外線を読み取ることで高所物資運搬の正解の箱を見分けられるようにした。 大会本番は2年生の執念により機体?電装ともに不良箇所なしで飛行したが、8の字飛行中に一般機のピットに突っ込み未帰還となった。
製作時期 : 2024年9月
Black系列伝統のカーボン積層を8本腕で引き継いだ機体。推力損失をできる限り減らしたいという思想の元、プロペラを腕の下側につけている。 斜めに着陸した際にプロペラが床につくのを防ぐため無駄に大きくしたプロペラガードや、 従来の結束バンドから発泡スチロールに変えた足などが、横から見ると城のように見えることから、 「天空の城オクタ」という異名がつけられた。
Betaflightを使用していたが、PIDゲインのデフォルト値がおかしい上に8発で上手く飛ばないファームウェアを引き続けていたため 動画審査直前まで5か月以上まともに飛ばなかった。
昨年のBlack barrelでラズパイカメラに苦しめられたため、赤外線を読み取ることで高所物資運搬の正解の箱を見分けられるようにした。 大会本番は2年生の執念により機体?電装ともに不良箇所なしで飛行したが、8の字飛行中に一般機のピットに突っ込み未帰還となった。
Phalaena
第20回飛行ロボットコンテスト ユニークデザイン部門 ヤマハ発動機賞
製作時期 : 2024年6月~9月
前年一般部門のBlack Wingからさらにユニークさを追い求めた全翼機。生産数?機。
ドラッグラダーの４枚の舵を個別に動かすことで、3軸+速度の4自由度を制御する。 プロポの機能だけではサーボのミキシング数が不足するため、Rasberry Pi Picoを用いてミキシングを行っている。
製作時期 : 2024年6月~9月
前年一般部門のBlack Wingからさらにユニークさを追い求めた全翼機。生産数?機。
ドラッグラダーの４枚の舵を個別に動かすことで、3軸+速度の4自由度を制御する。 プロポの機能だけではサーボのミキシング数が不足するため、Rasberry Pi Picoを用いてミキシングを行っている。
Job Hunter M1
第20回飛行ロボットコンテスト ユニークデザイン部門 DRONE STAR賞
製作時期 : 2024年8月~9月
中央の14inメインロータと、四隅の5in補助ロータを備えた変則的ペンタコプター。試作を含め生産数2機。
機体重量を従来より大径のプロペラで支えることにより、 同じバッテリーを使用して本機の半分の重量の6in×4発のクアッドコプターの約2倍の航続時間を得ている。 メインロータの強力な反トルクを打ち消すため、補助ロータのうち2つを12°傾けている。 補助ロータのモータを2種類使い分けており、合計3種類のモータを混載するという謎構成だが、 通常のクアッドコプター用のフライトコントローラで飛行可能になったのだから不思議な話である。
出場をギリギリまで悩んでエントリーしたためそもそも予算が割かれず、部室に眠っていた部品のみで完成させられた。 2度の出火を乗り越えた苦難の機体でもある。
機体名の通り会場にはスーツ姿の修士1年の2人組が現れ、四季報を積載して飛行して会場を沸かせた。
製作時期 : 2024年8月~9月
中央の14inメインロータと、四隅の5in補助ロータを備えた変則的ペンタコプター。試作を含め生産数2機。
機体重量を従来より大径のプロペラで支えることにより、 同じバッテリーを使用して本機の半分の重量の6in×4発のクアッドコプターの約2倍の航続時間を得ている。 メインロータの強力な反トルクを打ち消すため、補助ロータのうち2つを12°傾けている。 補助ロータのモータを2種類使い分けており、合計3種類のモータを混載するという謎構成だが、 通常のクアッドコプター用のフライトコントローラで飛行可能になったのだから不思議な話である。
出場をギリギリまで悩んでエントリーしたためそもそも予算が割かれず、部室に眠っていた部品のみで完成させられた。 2度の出火を乗り越えた苦難の機体でもある。
機体名の通り会場にはスーツ姿の修士1年の2人組が現れ、四季報を積載して飛行して会場を沸かせた。
のうこう☆ロボコンズ 試作1号機
製作時期 : 2024年6月
自作フライトコントローラーの試験のために作成された機体。
試験中に破損したことで飛行することなく寿命を終えた。部室の設備を使用せず、トーホク地方で製作された。 航空研究会では珍しく全て3Dプリンターで構成される。この機体の製作者は「基板はフレーム」などと狂ったことを言っていた。
自作フライトコントローラーの試験のために作成された機体。
試験中に破損したことで飛行することなく寿命を終えた。部室の設備を使用せず、トーホク地方で製作された。 航空研究会では珍しく全て3Dプリンターで構成される。この機体の製作者は「基板はフレーム」などと狂ったことを言っていた。
F22 Raptor
製作時期 : 2019年初旬~2024年4月
2018年度末に試作機がロールアウトし、本番機に活かされることになる...と言われてから約5年。 機体は未塗装?動翼なしのまま放置され、15代の製作者は社会に旅立ってしまった。
そんな中、新歓に不安を抱く19代某が組み立てと塗装を行い遂に完成。 新歓やオープンキャンパスなどで展示され、客寄せ役として活躍している。
放置されている間に無人機に対する風当りが強くなりすぎたため、一度も飛行することなく静態保存が決定的となった。 今後も飛ぶことはないだろうが、造形の良さから部室では圧倒的な存在感を放っている。
2018年度末に試作機がロールアウトし、本番機に活かされることになる...と言われてから約5年。 機体は未塗装?動翼なしのまま放置され、15代の製作者は社会に旅立ってしまった。
そんな中、新歓に不安を抱く19代某が組み立てと塗装を行い遂に完成。 新歓やオープンキャンパスなどで展示され、客寄せ役として活躍している。
放置されている間に無人機に対する風当りが強くなりすぎたため、一度も飛行することなく静態保存が決定的となった。 今後も飛ぶことはないだろうが、造形の良さから部室では圧倒的な存在感を放っている。
スワン5,7~11号機
製作時期 : 2024年4月~10月
圧倒的安定感を誇るスワン系列の練習機仕様。 最短10時間で作れる生産性、ぶつけてもなかなか壊れない耐久性を備え、初設計から2年が経過しても製作?操縦練習を支えている。 安定性を追及したため操縦は非常に簡単であり、初心者パイロットからも「退屈」と評判である。 6号機は自動操縦機のスイカに該当する。
圧倒的安定感を誇るスワン系列の練習機仕様。 最短10時間で作れる生産性、ぶつけてもなかなか壊れない耐久性を備え、初設計から2年が経過しても製作?操縦練習を支えている。 安定性を追及したため操縦は非常に簡単であり、初心者パイロットからも「退屈」と評判である。 6号機は自動操縦機のスイカに該当する。
でか双胴
製作時期 : 2024年4月
ゆっくり飛んで推力軸上に重心があってプッシャーという自操機の要求を満たすために作られた平ぺったい双胴機。
翼面荷重0.66kg/m?と低翼面荷重で正面から見て薄っぺらく、とても低速低燃費で飛行できる。 しかし旋回すると速度のロスがひどい、失速時に頭が下がらずボナン堕ちするなど自動操縦するには癖があり没になった。 が人間が飛ばす分にはゆっくり飛び、失速しても急降下しないなど練習機として適正があったため初心者パイロットの訓練には役立った。
ゆっくり飛んで推力軸上に重心があってプッシャーという自操機の要求を満たすために作られた平ぺったい双胴機。
翼面荷重0.66kg/m?と低翼面荷重で正面から見て薄っぺらく、とても低速低燃費で飛行できる。 しかし旋回すると速度のロスがひどい、失速時に頭が下がらずボナン堕ちするなど自動操縦するには癖があり没になった。 が人間が飛ばす分にはゆっくり飛び、失速しても急降下しないなど練習機として適正があったため初心者パイロットの訓練には役立った。
FlyingNoob 1号機
製作時期 : 2024年4月
FlyingNoobとして大会向けに作られた機体の1号機目。
軽量化のために胴体尾部を短くし、翼根翼弦長を400㎜として翼面積拡大を計った。 が迎角を大きくとると尾翼が主翼に隠れて操縦性が悪くなる弱点があった。製作者曰く駄作。見た目もダサい気がする?
FlyingNoobとして大会向けに作られた機体の1号機目。
軽量化のために胴体尾部を短くし、翼根翼弦長を400㎜として翼面積拡大を計った。 が迎角を大きくとると尾翼が主翼に隠れて操縦性が悪くなる弱点があった。製作者曰く駄作。見た目もダサい気がする?
FlyingNoob 2号機
製作時期 : 2024年6月
FlyingNoobとして大会向けに作られた機体の2号機目。
1号機から胴体を大幅に細くし、エルロンにマイクロフィルムをアイロン貼りするなど軽量化を徹底することで重量154g、 翼面荷重0.68kg/m?とかなりの低速機に仕上がっている。
FlyingNoobとして大会向けに作られた機体の2号機目。
1号機から胴体を大幅に細くし、エルロンにマイクロフィルムをアイロン貼りするなど軽量化を徹底することで重量154g、 翼面荷重0.68kg/m?とかなりの低速機に仕上がっている。
F-86 Sabre
製作時期 : 2024年5月
20代某パイロットの初の個人製作機。制作者がかっこいいと思った機体が後退翼の機体だったため、 良い感じに作れそうなF-86がモデルに選ばれた。基本的にスケール通りに作られたため、飛んでいる姿はまさにセイバーだと、 見た目の評判は良かった。
しかし、初製作故の設計の甘さ、加工精度の低さにより、重心が前に寄ってしまっている点、 エレベーターの効きが悪くなっている点、ラダーの面積が小さすぎてほぼ飾りになっている点など、粗さが目立つ機体となった。
20代某パイロットの初の個人製作機。制作者がかっこいいと思った機体が後退翼の機体だったため、 良い感じに作れそうなF-86がモデルに選ばれた。基本的にスケール通りに作られたため、飛んでいる姿はまさにセイバーだと、 見た目の評判は良かった。
しかし、初製作故の設計の甘さ、加工精度の低さにより、重心が前に寄ってしまっている点、 エレベーターの効きが悪くなっている点、ラダーの面積が小さすぎてほぼ飾りになっている点など、粗さが目立つ機体となった。
F-84F ThunderStreak
製作時期 : 2024年6月
F-86Sabreの作成者がひこロボに出るにあたり、一般機向けに改良を施そうと再設計した機体。 別に似せようと思ったわけではなかったが、再設計したら別の戦闘機に似た機体になったためこの名が付けられた。
初代と比較して細くなった胴体と巨大化した主翼と尾翼、延長された尻尾が特徴。 さらに、後退翼の翼端失速を防ぐために捻り下げが入っている。しかし、重量を度外視した大型化の結果、 リポ抜きで195gととても重い機体になってしまった。
重いこと以外は割と普通の飛行機だったため、二ヶ月近く練習機として運用された。
F-86Sabreの作成者がひこロボに出るにあたり、一般機向けに改良を施そうと再設計した機体。 別に似せようと思ったわけではなかったが、再設計したら別の戦闘機に似た機体になったためこの名が付けられた。
初代と比較して細くなった胴体と巨大化した主翼と尾翼、延長された尻尾が特徴。 さらに、後退翼の翼端失速を防ぐために捻り下げが入っている。しかし、重量を度外視した大型化の結果、 リポ抜きで195gととても重い機体になってしまった。
重いこと以外は割と普通の飛行機だったため、二ヶ月近く練習機として運用された。
skyhigher
製作時期 : 2024年8月
昨年、部内大会で出場したskyhighの延長のような機体。チームメンバーもほとんどそのまま、パイロットだけ変更した。
モデルは航空自衛隊の練習機であるT-7。
部内大会の動画審査締め切りの1週間くらい前に作ってないことに気づき約3日間で作成された。
パイロットがボディのマスターを作らなかったせいで肉抜きがテキトーになり異様に強い機首が完成。 一般班の練習機としても活躍してくれた。
角をいい感じに曲面にするやすり係が派遣されていてかわいそうでした。
昨年作ったskyhighと同様、いつか塗装して写真を撮りたい。
昨年、部内大会で出場したskyhighの延長のような機体。チームメンバーもほとんどそのまま、パイロットだけ変更した。
モデルは航空自衛隊の練習機であるT-7。
部内大会の動画審査締め切りの1週間くらい前に作ってないことに気づき約3日間で作成された。
パイロットがボディのマスターを作らなかったせいで肉抜きがテキトーになり異様に強い機首が完成。 一般班の練習機としても活躍してくれた。
角をいい感じに曲面にするやすり係が派遣されていてかわいそうでした。
昨年作ったskyhighと同様、いつか塗装して写真を撮りたい。
スイカ
製作時期 : 2024年5月
自動操縦用に作られたいつものスワン系列の機体。部内大会に出場した。
赤色塗装にしたら、マステの部分が黒くなってしまい種のようになった。 パイロットの悪ふざけにより主翼の後縁に偽マスを貼ることで本当にスイカ柄にされてしまった。
なお、このマステのせいで部内大会の重量制限をオーバーした。
スイカ割りを計画中。
自動操縦用に作られたいつものスワン系列の機体。部内大会に出場した。
赤色塗装にしたら、マステの部分が黒くなってしまい種のようになった。 パイロットの悪ふざけにより主翼の後縁に偽マスを貼ることで本当にスイカ柄にされてしまった。
なお、このマステのせいで部内大会の重量制限をオーバーした。
スイカ割りを計画中。
Mirliva
製作時期 : 2024年10月
航空研で久々に作られたグライダー。
グライダーとしてはかなり小型（スパン60cm,重量32g）であり、航空法関係なく飛ばせる機体。おいしい。
主翼は2本のM3ネジで胴体と結合されており、取り外しが可能。翼型の異なる様々な翼を取り付けて楽しめる。
翼作って取り付けて遊びたい人募集中！！ そこのあなた！ どうですか？
航空研で久々に作られたグライダー。
グライダーとしてはかなり小型（スパン60cm,重量32g）であり、航空法関係なく飛ばせる機体。おいしい。
主翼は2本のM3ネジで胴体と結合されており、取り外しが可能。翼型の異なる様々な翼を取り付けて楽しめる。
翼作って取り付けて遊びたい人募集中！！ そこのあなた！ どうですか？
発泡マルコプMk8
製作時期 : 2024年6月
発泡マルコプMk7で板を置けば良かったことから、胴体自体に高さを出して側面積を増やした機体。 だったはずだが、垂直尾翼に上手く気流が当たらずにホバリング性能は悪化した。機首形状から「コブダイ」と呼ばれ、なんだかんだ親しまれていた。
単なる飛行機としては搭載量と飛行性能は優秀だったため、自動操縦用の試験にも無理やり使用された。
発泡マルコプMk7で板を置けば良かったことから、胴体自体に高さを出して側面積を増やした機体。 だったはずだが、垂直尾翼に上手く気流が当たらずにホバリング性能は悪化した。機首形状から「コブダイ」と呼ばれ、なんだかんだ親しまれていた。
単なる飛行機としては搭載量と飛行性能は優秀だったため、自動操縦用の試験にも無理やり使用された。
発泡マルコプMk9
製作時期 : 2024年8月
クリスマスツリーの面積分布を真面目に計算して設計に反映させた、カナード付デルタの双発テールシッターという要素を盛りまくった機体。 とうとう垂直離着陸が可能になったため、部内大会にはFremderとして出場して回転翼機相手に部門1位になってしまった。
重量オーバー気味であったため、本機から小型化されたMk11がひこロボの本番機になっている。
クリスマスツリーの面積分布を真面目に計算して設計に反映させた、カナード付デルタの双発テールシッターという要素を盛りまくった機体。 とうとう垂直離着陸が可能になったため、部内大会にはFremderとして出場して回転翼機相手に部門1位になってしまった。
重量オーバー気味であったため、本機から小型化されたMk11がひこロボの本番機になっている。
発泡マルコプMk10
製作時期 : 2024年6月
マルコプ班の難航具合を心配した当時の部長が夜中の突然の思いつきで製作した機体。 Black octaパイロットの誕生日プレゼントとして納品され。9月半ばまでBlack octaチームの練習機として活躍した。 安く済ませるためにバルサ材と発泡スチロールを使用して製作されており、機体構成としてはBlack octaよりFortunerに近い。
発泡マルコプMk1同様このクラスのマルチコプターとしてはとても軽量で、バッテリーの劣化防止に貢献している。 8発機用電装に不備があり部内大会までに8発で飛ばすことができず、部内大会用Black octaとしてこの機体のコピーも製作されている。 4発機でありoctaではないのでせめてBlack要素は残したい…という気持ちから、黒マッキーによる塗装が施された。
また、正解の箱を識別するために赤外線検知機能を開発していたがまだ試験中だったため、機体の上にブレッドボード(47g)を載せた結果、 重量制限を超過してしまった。部内大会当日にマステや配線を削って何とか350.0gに収めた。
生産数2機。
マルコプ班の難航具合を心配した当時の部長が夜中の突然の思いつきで製作した機体。 Black octaパイロットの誕生日プレゼントとして納品され。9月半ばまでBlack octaチームの練習機として活躍した。 安く済ませるためにバルサ材と発泡スチロールを使用して製作されており、機体構成としてはBlack octaよりFortunerに近い。
発泡マルコプMk1同様このクラスのマルチコプターとしてはとても軽量で、バッテリーの劣化防止に貢献している。 8発機用電装に不備があり部内大会までに8発で飛ばすことができず、部内大会用Black octaとしてこの機体のコピーも製作されている。 4発機でありoctaではないのでせめてBlack要素は残したい…という気持ちから、黒マッキーによる塗装が施された。
また、正解の箱を識別するために赤外線検知機能を開発していたがまだ試験中だったため、機体の上にブレッドボード(47g)を載せた結果、 重量制限を超過してしまった。部内大会当日にマステや配線を削って何とか350.0gに収めた。
生産数2機。
UIOO
製作時期 : 2024年11月
有翼滞空のグライダーを試験するために製作された、胴体に大きな格納庫を持つ輸送機。 従来グライダーの試験は地上からの手投げで行っていたが、体育館の天井ギリギリから行うことを可能にした。
巨大格納庫は未知の領域だったため、びびった製作者がやたら高剛性な設計をしてしまった。 そのためやたらと重量がかさみ、フル装備で500gほどとなっている。 少しでも軽くなるようにと願いを込めた機体名だが、字面がそれっぽいだけでなんの効果もない。
3.3Lを超える大容量の格納庫を活かし、クリスマスにはプレゼントも輸送&投下した。
有翼滞空のグライダーを試験するために製作された、胴体に大きな格納庫を持つ輸送機。 従来グライダーの試験は地上からの手投げで行っていたが、体育館の天井ギリギリから行うことを可能にした。
巨大格納庫は未知の領域だったため、びびった製作者がやたら高剛性な設計をしてしまった。 そのためやたらと重量がかさみ、フル装備で500gほどとなっている。 少しでも軽くなるようにと願いを込めた機体名だが、字面がそれっぽいだけでなんの効果もない。
3.3Lを超える大容量の格納庫を活かし、クリスマスにはプレゼントも輸送&投下した。
Avenger TR
製作時期 : 2024年12月
前年一般部門のAvengerをベースに、高等練習機的なポジションを目指して製作された。 機首と主翼が取り外し可能になっており、破壊してもパーツごとに修理できるように配慮されている。
折れたプロペラを再利用した単翅ペラがチャームポイント。
散々地面に叩きつけられ、練習機としての役割を全うして退役した。
前年一般部門のAvengerをベースに、高等練習機的なポジションを目指して製作された。 機首と主翼が取り外し可能になっており、破壊してもパーツごとに修理できるように配慮されている。
折れたプロペラを再利用した単翅ペラがチャームポイント。
散々地面に叩きつけられ、練習機としての役割を全うして退役した。
U200 非対称
製作時期 : 2025年1月
Bv141を参考に設計された左右非対称機。推力が左側に偏っているため強烈な右ヨーが入るが、一応ちゃんと飛行した。
19代と21代の合作という珍しい生い立ちの機体だが、操縦に不慣れな21代部員によって即日退役に追い込まれた。
Bv141を参考に設計された左右非対称機。推力が左側に偏っているため強烈な右ヨーが入るが、一応ちゃんと飛行した。
19代と21代の合作という珍しい生い立ちの機体だが、操縦に不慣れな21代部員によって即日退役に追い込まれた。
U100 1機目(19代Y)
製作時期 : 2024年10月
航空法の制限を受けない100g未満を目指して製作された機体。胴体にカーボンを使用し最終的にリポを積んで90gにおさまった。
翼と胴体の接合をプリンタ―パーツで製作したが接合面積が小さくロールモーメントに耐えきれず翼側の接着面が破壊された。
航空法の制限を受けない100g未満を目指して製作された機体。胴体にカーボンを使用し最終的にリポを積んで90gにおさまった。
翼と胴体の接合をプリンタ―パーツで製作したが接合面積が小さくロールモーメントに耐えきれず翼側の接着面が破壊された。
U100 2機目(19代Y)
製作時期 : 2024年12月
U100の反省を生かして製作された。カーボン製の胴体により製作コストが非常に低く2日で製作された。練習機兼試験機。 翼と胴体の接合を輪ゴムで行うことで簡単に翼の付け替えが可能。
また、尾翼の位置を移動させることでモーメントアームを調節でき主翼面積や形状の変更にある程度対応できる設計となっている。
U100の反省を生かして製作された。カーボン製の胴体により製作コストが非常に低く2日で製作された。練習機兼試験機。 翼と胴体の接合を輪ゴムで行うことで簡単に翼の付け替えが可能。
また、尾翼の位置を移動させることでモーメントアームを調節でき主翼面積や形状の変更にある程度対応できる設計となっている。
Albatross
製作時期 : 2024年8月
部内大会で製作した機体で、鳥をモチーフにしています。 主翼と尾翼の距離がとても短いのが特徴で、尾翼の構造も特徴的です。
かなり癖のある機体ですが、十分飛ばすことが出来ました。 鳥のような飛行機を作るのにはまだまだ研究が必要そうです。
部内大会で製作した機体で、鳥をモチーフにしています。 主翼と尾翼の距離がとても短いのが特徴で、尾翼の構造も特徴的です。
かなり癖のある機体ですが、十分飛ばすことが出来ました。 鳥のような飛行機を作るのにはまだまだ研究が必要そうです。
Welwistchia
製作時期 : 2024年8月
機動性と滑空性能を追求して設計された大型の機体。
主翼のレイノルズ数およびアスペクト比を大きくし、スパンを1700mm、アスペクト比を約8にすることで滑空性能の向上を試みた。 さらに、プロペラの後ろに全遊動式の尾翼を設けることで、プロペラ後流を先尾翼で偏向させ、機動性向上を試みた。 また、重心位置を後退させ静安定性を緩和しつつ、ジャイロによる安定性補完機能を持たせることで機体に静安定性緩和特性を与えている。 さらに、主翼および先尾翼を重心位置に近づけることで、旋回時の慣性力や抵抗を低減させる試みも行った。
これらの工夫により独特な機動が可能になったが、特定の速度や出力でピッチ方向の振動が発生する問題が未解決のまま部内大会を迎えた。 試作機は全部で3機作られた。
機動性と滑空性能を追求して設計された大型の機体。
主翼のレイノルズ数およびアスペクト比を大きくし、スパンを1700mm、アスペクト比を約8にすることで滑空性能の向上を試みた。 さらに、プロペラの後ろに全遊動式の尾翼を設けることで、プロペラ後流を先尾翼で偏向させ、機動性向上を試みた。 また、重心位置を後退させ静安定性を緩和しつつ、ジャイロによる安定性補完機能を持たせることで機体に静安定性緩和特性を与えている。 さらに、主翼および先尾翼を重心位置に近づけることで、旋回時の慣性力や抵抗を低減させる試みも行った。
これらの工夫により独特な機動が可能になったが、特定の速度や出力でピッチ方向の振動が発生する問題が未解決のまま部内大会を迎えた。 試作機は全部で3機作られた。
トナカナード
製作時期 : 2024年12月
某クリスマスツリーの万バズに憧れ、製作を始めたトナカイ。 しかし、発案が12月直前になってしまい、なんとかクリスマスに間に合わせようと寝る間を惜しんで製作された。 本当に申し訳ない。トナカイの造形やサンタさんが操っているかわいさは発案者を大いに満足させた。 が、万バズには遠く及ばなかった。Xのアルゴリズムには好かれなかった模様。
特大S字キャンバーの1号機と、まともな2号機が製作された。
某クリスマスツリーの万バズに憧れ、製作を始めたトナカイ。 しかし、発案が12月直前になってしまい、なんとかクリスマスに間に合わせようと寝る間を惜しんで製作された。 本当に申し訳ない。トナカイの造形やサンタさんが操っているかわいさは発案者を大いに満足させた。 が、万バズには遠く及ばなかった。Xのアルゴリズムには好かれなかった模様。
特大S字キャンバーの1号機と、まともな2号機が製作された。
推力偏向デルタ
製作時期 : 2025年2月
F-16XLをデザインの参考に、2軸推力偏向機構を搭載したデルタ翼機。 狭い機内に大型のサーボを2つねじ込み、リンケージと配線が干渉しないギリギリの状態で配置されている。
構造が複雑で内部の修理は不可能なため、初飛行した日に前脚を破損して静態保存となった。
F-16XLをデザインの参考に、2軸推力偏向機構を搭載したデルタ翼機。 狭い機内に大型のサーボを2つねじ込み、リンケージと配線が干渉しないギリギリの状態で配置されている。
構造が複雑で内部の修理は不可能なため、初飛行した日に前脚を破損して静態保存となった。
Valentine
製作時期 : 2025年2月
バレンタインデー仕様の円盤翼機。 ハートの機体とリボン、天使の矢をイメージした尾翼など設計者は可愛さを追求した。
翼型は手描きで１からつくり、合計30回はつくり直した。機体性能としてはロール、ピッチ不安定が目立ち、微妙だった。 が、可愛さは正義!可愛いだけで良いんです!
バレンタインデー仕様の円盤翼機。 ハートの機体とリボン、天使の矢をイメージした尾翼など設計者は可愛さを追求した。
翼型は手描きで１からつくり、合計30回はつくり直した。機体性能としてはロール、ピッチ不安定が目立ち、微妙だった。 が、可愛さは正義!可愛いだけで良いんです!
富嶽
製作時期 : 2023年10月-2025年4月
マルチコプター電装班という飛行機製作から最も離れた部門を専門とする20代部員による個人製作。 1年生のひこロボを乗り越えさあ飛行機作るか！と思い立ち1年次の10月に設計を開始した。 しかし、途中で種コンをやってみたりマルコプに戻ったり桁入れをさぼったりとあっちへふらふらこっちへふらふらしていたら 気づけば3年生になっていた。
中島飛行機で構想された6発レシプロ機「富嶽」の2発版スケール機。 一生懸命やすりがけをしたおかげで導体の接合が滑らかで綺麗。小さくて頑丈（重い）ため比較的高速で飛ぶ。
マルチコプター電装班という飛行機製作から最も離れた部門を専門とする20代部員による個人製作。 1年生のひこロボを乗り越えさあ飛行機作るか！と思い立ち1年次の10月に設計を開始した。 しかし、途中で種コンをやってみたりマルコプに戻ったり桁入れをさぼったりとあっちへふらふらこっちへふらふらしていたら 気づけば3年生になっていた。
中島飛行機で構想された6発レシプロ機「富嶽」の2発版スケール機。 一生懸命やすりがけをしたおかげで導体の接合が滑らかで綺麗。小さくて頑丈（重い）ため比較的高速で飛ぶ。
Avenger2-1
製作時期 : 2025年3月
2023年のひこロボ機のAvengerを小改良した機体。19代の2名によって製作された。 製作過程のほぼ新万博体育_万博体育官网-【官方授权牌照】が動画に納められ、技術伝承に役立っている...と思いたいが、 動画編集が停滞しているため50GBを超えるデータがSSDの肥しとなっている。
2023年のひこロボ機のAvengerを小改良した機体。19代の2名によって製作された。 製作過程のほぼ新万博体育_万博体育官网-【官方授权牌照】が動画に納められ、技術伝承に役立っている...と思いたいが、 動画編集が停滞しているため50GBを超えるデータがSSDの肥しとなっている。