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工学部機械システム工学科4年の東朋希さん、工学府産業技術専攻2年の横山颯太さんが第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会「SI2021優秀講演賞」を受賞

2022年2月2日

工学部機械システム工学科4年の東朋希さん、工学府産業技術専攻2年の横山颯太さんが、2021年12月24日に第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会「SI2021優秀講演賞」を受賞しました。

■受賞名

「SI2021優秀講演賞」

■受賞者

?東 朋希(あずま ともき)さん

工学部?機械システム工学科4年

宮崎学園高等学校2017年度卒業 

?横山 颯太(よこやま そうた)さん

工学府?専門職学位課程 産業技術専攻2年

秋田工業高等専門学校2017年度卒業

指導教員:工学研究院 先端機械システム部門 水内郁夫 教授

■受賞概要

●テーマ:「直列弾性要素を活用した小トルク台車の段差越え」
●内 容:台車の車輪が段差を越える際のトルクには限度があり、これはモータの性能に依存します。本発表では、バネと慣性を用いることでトルクアシストを行う手法を提案し、検証を行いました。 この手法を用いて段差越え時にトルクアシストを行うことで、台車の移動能力向上が可能となります。
●受賞日:2021年12月24日
●参加学会等:計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
 https://sice-si.org/conf/si2021/(講演会ページ)

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